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    2012

"An Approach to Distributed Component-Based Software for Robotics"
A. C. Domínguez-Brito, J. Cabrera-Gámez, J. D. Hernández-Sosa, J. Isern-González and E. Fernández-Perdomo
Robotic Systems - Applications, Control and Programming, Ashish Dutta (Ed.), ISBN: 978-953-307-941-7, InTech. February 2012 (available online)

"Exploring Interfaces in a Distributed Component-Based Programming Framework for Robotics"
A. C. Domínguez-Brito, F. J. Santana-Jorge,  J. Cabrera-Gámez, J. D. Hernández-Sosa, J. Isern-González and E. Fernández-Perdomo
4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Special Session on Intelligent Robotics (ICAART-SSIR'2012), 6-8  February 2012, Vilamoura (Algarve), Portugal.

"Efficient Computation of Voronoi Neighbors based on Polytope Search in Pattern Recognition"
Mendez J. and Lorenzo J.
Proceedings of the 1st International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, pages 357-364, SciTePress, 2012.
Febrero 6-8, Vilamoura, Algarve, Portugal, DOI: 10.5220/0003755703570364

"A Performance Based Study on Gender Recognition in Large Datasets"
Moisés Díaz, Modesto Castrillón, Javier Lorenzo
Jornadas de Reconocimiento Biométrico de Personas (JRBP'2012), January 2012, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.

"A Video Database for Facial Behavior Understanding"
David Freire, Modesto Castrillón
Jornadas de Reconocimiento Biométrico de Personas (JRBP'2012), January 2012, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
 


    2011

"Digital Signature: A Novel Adaptative Image Segmentation Approach"
David Freire-Obregón, Modesto Castrillón-Santana and Oscar Déniz-Suárez
Biometric Systems, Design and Applications, Zahid Riaz (Ed.), ISBN: 978-953-307-542-6, InTech. October 2011 (available online)

"Competition on Counter Measures to 2-D Facial Spoofing Attacks"
M. Mohan Chakka, A. Anjos, S. Marcel, R. Tronci, D. Muntoni, G. Fadda, M. Pili, N. sirena, G. Murgia, M. Ristori, F. Roli, J. Yan, D. Yi, Z. Lei, Z. Zhang, Stan Z. Li, W. Robson Schwartz, A. Rocha, H. Pedrini, J. Lorenzo-Navarro, M. Castrillón-Santana, J. Määttä, A. Hadid, M. Pietikäinen
International Joint Conference on Biometrics (IJCB'2011), October 2011, Washington, USA. (.pdf)

"Face and Eye Detection on Hard Datasets"
J. Parris, M. Wilber, B. Heflin, H. Rara, A. El-Barkouky, A. Farag, J. Movellan, M. Castrillón-Santana, J. Lorenzo-Navarro, M. Nayeem Tel, S. Marcel, C. Atanasoaei, T. Boult
International Joint Conference on Biometrics (IJCB'2011), October 2011, Washington, USA. (.pdf)

"An Study on Ear Detection and its Applications to Face Detection"
Daniel Hernández, Modesto Castrillón, Javier Lorenzo
CAEPIA'2011, November 2011, San Cristobal de La Laguna, Spain. (online access)

"People Counting with Re-Identification using Depth Cameras"
Modesto Castrillón, Daniel Hernández, Javier Lorenzo
Imaging for Crime Detection and Prevention (ICDP'2011), November 2011, London, United Kingdom.

"Hold Track Problem in Glider Piloting"
Josep Isern-González, Daniel Hernández-Sosa, Enrique Fernández-Perdomo, Jorge Cabrera-Gámez, Antonio Carlos Dominguez-Brito, Víctor Prieto-Marañón, Mike Eichhorn
OCEANS'11 MTS/IEEE Kona, Hawaii (United States), September 19-22, 2011.

"Reducción de Errores de Odometría en un Robot Móvil utilizando Algoritmos de Scan Matching basados en Sensores de Rango"
Eduardo Aparicio Cárdenes
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio, 2011. (zipped pdf).

"Short-Term Wind Power Forecast based on Cluster Analysis and Artificial Neural Networks"
Javier Lorenzo, Juan Mendez, Modesto Castrillon and Daniel Hernandez
11th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN'2011), Torremolinos-Málaga, Spain; June 8-10, 2011.

"Efficient Plane Detection in Multilevel Surface Maps"
Víctor Prieto-Marañón, Jorge Cabrera-Gámez, Antonio Carlos Domínguez-Brito, Daniel Hernández-Sosa, José Isern-González, Enrique Fernández-Perdomo
Journal of Physical Agents [www.jopha.net], Volume 5 Number 1 (2011). (online access)

"Single and Multiple Glider Path Planning using an Optimization-based Approach"
Enrique Fernández-Perdomo, Daniel Hernández-Sosa, Josep Isern-González, Jorge Cabrera-Gámez, Antonio C. Domínguez-Brito, Víctor Prieto-Marañón
OCEANS 2011 Conference, Santander (Spain), June 6-9, 2011. (.pdf)

"Multi-Sensor People Counting"
Daniel Hernandez, Modesto Castrillon, Javier Lorenzo
Fifth edition of the Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA 2011, Las Palmas de Gran Canaria (Spain), June 8-10, 2011. (zipped .pdf)

"Fast Classification in Incrementally Growing Spaces"
Oscar Deniz Suarez, Modesto Castrillon, Javier Lorenzo, Gloria Bueno, Mario Hernandez
Fifth edition of the Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA 2011, Las Palmas de Gran Canaria (Spain), June 8-10, 2011. (zipped .pdf)

"Viola-Jones based Detectors: How much affects the Training Set?"
Modesto Castrillón, Daniel Hernández, Javier Lorenzo
Fifth edition of the Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA 2011, Las Palmas de Gran Canaria (Spain), June 8-10, 2011. (zipped .pdf)

"Path planning for underwater gliders using iterative optimization"
Josep Isern-González, Daniel Hernández-Sosa, Enrique Fernández-Perdomo, Jorge Cabrera-Gámez, Antonio Carlos Dominguez-Brito, Víctor Prieto-Marañón
IEEE 2011 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), Shanghai, China, May 9-13, 2011. (zipped .pdf)

"Adaptive Bearing Sampling for a Constant-Time Surfacing A* path planning algorithm for gliders"
Enrique Fernández-Perdomo, Jorge Cabrera-Gámez, Daniel Hernández-Sosa, Josep Isern-González, Antonio Carlos Dominguez-Brito, Víctor Prieto-Marańón, Antonio G. Ramos
IEEE 2011 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), Shanghai, China, May 9-13, 2011. (zipped .pdf)

"CoolBOT: An Open Source Distributed Component Based Programming Framework for Robotics"
A. C. Domínguez-Brito, F. J. Santana-Jorge, S. Santana-de-la-Fe, J. M., Martínez-García, J. Cabrera-Gámez, J. D. Hernández-Sosa, J. Isern-González and E. Fernández-Perdomo
International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI'2011), Salamanca, 6th - 8th April 2011. (online access)

"Path Planning for Underwater Gliders with the CTS-A* Algorithm"
Enrique Fernández-Perdomo, Jorge Cabrera-Gámez, Daniel Hernández-Sosa, José Isern-González, Antonio C. Domínguez-Brito, Víctor Prieto-Marañón and Antonio González-Ramos
Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2011), Las Palmas de Gran Canaria, February 2011. (zipped .pdf)

"Application of Iterative Optimization Algorithms to Trajectory Planning for Underwater Gliders"
José Isern-González, Daniel Hernández-Sosa, Enrique Fernández-Perdomo, Jorge Cabrera-Gámez, Antonio C. Domínguez-Brito and Víctor Prieto-Marañón
Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2011), Las Palmas de Gran Canaria, February 2011. (zipped .pdf)

"Comparative Performance of GPU, SIMD and OpenMP Systems for Raw Template Matching in Computer Vision"
Juan Méndez, Javier Lorenzo, Modesto Castrillon
Communication Papers Proceedings, pag. 9-15, The 19th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, Pilsen, Republica Checa, January 31-February 3, 2011. (zipped .pdf)

"Experiments in Short-Term Wind Power Prediction using Variable Selection"
Javier Lorenzo, Juan Méndez, Daniel Hernández, Modesto Castrillón
3rd International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2011), 28-30 January, 2011, Rome, Italy.



    2010

"Sistema Biométrico de Detección Facial sobre Vídeo basado en Patrones Binarios Locales aplicados sobre el Color"
Marcos del Pozo Baños
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre 2010. (zipped pdf)

"Simulation of Storage Systems for increasing the Power Quality of Renewable Energy Sources"
J. Mendez, A. Falcon and D. Hernandez
International Conference on Renewable Energies and Power Quality (ICREPQ'10), Granada, Spain. (pdf)

"Cooperating Multi-Core and Multi-GPU in the Computation of the Multidimensional Voronoi Adjacency in Machine Learning Datasets"
J. Mendez
The 2010 International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications (PDPTA'10), Las Vegas, USA. (pdf)

"Learning to Recognize Gender using Experience"
M. Castrillón, J. Lorenzo, D. Freire, O. Déniz
2010 International Conference on Image Processing, September, Hong Kong, September 2010. (zipped pdf)

"Forecasting and Visualization of Wildfires in a 3D Geographical Information System"
M. Castrillón, P. A. Jorge, I. J. López, A. Macías, D. Martín, R. J. Nebot, I. Sabbagh, F. M. Quintana, J. Sánchez, A. J. Sánchez, J. P. Suárez, A. Trujillo
Computer & Geosciences. [online access]

"Efficient Plane Detection in Multilevel Surface Maps"
V. Prieto-Marañón, J. Cabrera-Gámez, A. C. Domínguez-Brito, D. Hernández-Sosa, J. Isern-González, E. Fernández-Perdomo
XI Workshop de Agentes Físicos 2010 (WAF’2010), Congreso Español de Informática (CEDI’2010), September 7-10, Valencia, Spain. (zipped pdf)

"Multi-Task Active-Vision in Robotics"
J. Cabrera, D. Hernandez, A. Dominguez, E. Fernandez
Robot Vision, INTECH (intechweb.org), Edited by Ales Ude, March, 2010, Pag. 583-596, ISBN 978-953-307-077-3.

"The Vedana Database"
David S. Freire Obregón
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio 2010. (online access).

"Path Planning for gliders using Regional Ocean Models: Application of Pinzón path planner with the ESEOAT model and the RU27 trans-Atlantic flight data"
Enrique Fernández Perdomo, Jorge Cabrera Gámez, Daniel Hernández Sosa, Josep Isern González, Antonio Carlos Domínguez Brito, Antonio Juan González Ramos, Alex Redondo and Josep Coca
IEEE OCEANS'2010, 24-27 May 2010, Sydney, Australia. (online access through IEEE XPlore, zipped pdf).

"Robot Móvil Semiautónomo con Telecontrol para Inspección de Interiores"
Soraya Santana de la Fe
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  Marzo 2010. (zipped pdf).

"Diseño e Implementación de una Interfase para el Control Vía Web de un Robot Móvil y Monitorización de su Entorno de Operación para Visitas Guiadas Remotas"
José Manuel Martínez García
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  Marzo 2010. (zipped pdf).

"Sistema Integrado de Planificación y Control de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos"
Eliezer Ramírez Cabrera
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  Febrero 2010. (zipped pdf).

"Entorno de Simulación para el Desarrollo de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos"
Rodrigo Heredero Robayna
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Febrero 2010. (zipped pdf).

"Evaluación y Prueba de Algoritmos de Construcción de Mapas para un Robot Móvil"
Samuel Artiles Artiles
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Febrero 2010. (zipped pdf).

"Computer vision based eyewear selector"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, L. Antón, M. Hernández and G. Bueno
Journal of Zhejiang University - Science C, vol 11, n. 2, pp. 79-91. February 2010. (online access)

"Mission Specification in Underwater Robotics"
Enrique Fernández Perdomo, Jorge Cabrera Gámez, Antonio C. Domínguez Brito and Daniel Hernández Sosa
Journal of Physical Agents [Online], Volume 4 Number 1 (10 February 2010). (online access)

"A comparison of face and facial feature detectors based on the Viola–Jones general object detection framework"
Modesto Castrillón, Oscar Déniz, Daniel Hernández and Javier Lorenzo
Machine Vision and Applications, Online First 9 February 2010, Springer Berlin / Heidelberg. (online access
)




    2009

"Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo"
Victor Prieto Marañón
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Diciembre 2009. (zipped pdf).

"Mejora del Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT"
Francisco Jesús Santan Jorge
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (web, online access).

"Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithm in a Mobile Robot"
Enrique Fernández Perdomo
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (online access).

"Sistema de Vigilancia Autónomo Multiagente"
Carlos M. Falcón
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (zipped pdf).

"Educative contents, development methodology"
M. D. Afonso Suárez, C. Guerra Artal, N. Sanín Cortés, Y. Rodríguez Domínguez
14th E-Learn World Conference on E-Learning in Corporate, Government, Healthcare, & Higher Education
. ISBN: 1-880094-76-2 © 2009 Sheraton Vancouver Wall Center Hotel. Vancouver (Canada) 26-30 October 2009.

"Prometeo and IES Campus, Multimedia Learning Management Systems, towards Intelligent Agents"
M. D. Afonso Suárez, C. Guerra Artal, A. Villalba Casás, A. Elías Hernández
14th E-Learn World Conference on E-Learning in Corporate, Government, Healthcare, & Higher Education
. ISBN: 1-880094-76-2 © 2009 Sheraton Vancouver Wall Center Hotel. Vancouver (Canada) 26-30 October 2009.

"Un modello di rilevazione e tracciamento di persone per una piattaforma robotica mobile, basato su metodi multimodali. (Detección y seguimento multimodal de Personas para Plataformas Robóticas Móviles)"
Alessio Vaudi
Corso di Laurea in Ingegneria Informatica (LS). Facoltá di Ingegneria. Università degli Studi di Roma "La Sapienza", Octubre 2009. (zipped pdf)

"Mission Specification in Underwater Robotics"
Enrique Fernandez Perdomo, Jorge Cabrera Gámez, Antonio C. Domínguez Brito and Daniel Hernández Sosa
X Workshop de Agentes Físicos 2009 (WAF’2009), September 10-11, Cáceres, Spain.

"Construcción de Mapas Tridimensionales mediante un Láser Activo"
Victor Prieto Marañón
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio 2009. (zipped pdf).

"Biological Meaning of Nonlinear Mapping of Substitution Matrices in Metric Spaces"
J. Mendez and J. Lorenzo
The 2009 International Conference on Bioinformatics and Computational Biology(BIOCOMP'09), pp: 514-520
July 13-16, Las Vegas, 2009.

"Parallel Computation of Multidimensional Polynomials in State Equation of Seawater"
J. Mendez
The 2009 International Conference on Scientific Computation(CSC'09) pp: 170-176
July 13-16, Las Vegas, 2009.

"Modeling and Simulation of a Short-term Storage System for Renewable Energy Sources"
J. Mendez, A. Falcon and D. Hernandez
The 2009 International Conference on Modeling, Simulation and Visualization Methods (MSV'09), pp: 139-145,  July 13-16, Las Vegas, 2009.

"Wildfire Forecasting using an Open Source 3D Multilayer Geographical Framework"
M. Castrillón, P. A. Jorge, I. J. López, A. Macías, D. Martín, R. J. Nebot, I. Sabbagh, J. Sánchez, A. J. Sánchez, J. P. Suárez, A. Trujillo
SIGGRAPH'09. New Orleans, USA, August 2009. [online access]

"Wildfire Prevention and Management in a 3D Virtual Environment"
M. Castrillón, P. A. Jorge, I. J. López, A. Macías, D. Martín, R. J. Nebot, I. Sabbagh, J. Sánchez, A. J. Sánchez, J. P. Suárez, A. Trujillo
STATGIS'09: Geoinformatics for Environmental Surveillance. Milos, Greece, June 2009.

"Experiments and Reference Models in Training Neural Networks for Short-Term Wind Power Forecasting in Electricity Markets"
Juan Méndez, Javier Lorenzo, and Mario Hernández
10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN2009), Sevilla, Spain, 10-12 June 2009.

"Prometeo, Towards a Learning Management System for Cultural Diversity in the University"
M.D. Afonso Suárez, C. Guerra Artal, F. M. Hernández Tejera, J. Lorenzo Navarro
7th International JTEFS/BBCC Conference Sustainable Development.
Culture. Education. ISBN: 978-9984-14-435-1 © 2009 Daugavpils University. Daugavpils (Latvia) 5-8 Mayo 2009.

"IES Campus: a Multimedia Learning Management System for Cultural Diversity in Higher Education Space"
M.D. Afonso Suárez, C. Guerra Artal, F. M. Hernández Tejera, J. Lorenzo Navarro
7th International JTEFS/BBCC Conference Sustainable Development.
Culture. Education. ISBN: 978-9984-14-435-1 © 2009 Daugavpils University. Daugavpils (Latvia) 5-8 Mayo 2009.

"Capaware: Plataforma de Desarrollo de Software Libra para Aplicaciones 3D Multicapa"
M. Castrillón, P. A. Jorge, I. J. López, A. Macías, D. Martín, R. J. Nebot, I. Sabbagh, J. Sánchez, A. J. Sánchez, J. P. Suárez, A. Trujillo
Jornadas de SIG Libre, Gerona, March 2009.

"Emotional Modeling in an Interactiva Robotic Head"
O. Déniz, J. Lorenzo, M. Hernández, M. Castrillón and G. Bueno
Handbook of Research on Synthetic Emotions and Sociable Robotics: New Applications in Affective Computing and Artificial Intelligence (Ed. J. Vallverdú and D. Casacuberta), ISBN:  978-1-60566-354-8, Information Science Reference, 2009.

"Control Action Continuity on Situation-Based Obstacle Avoidance"
D. Hernández,  J. Cabrera, A. Domínguez, J. Isern
Eurocast 2009, Proceedings of the 12th International Workshop on Computer Aided Systems Theory, pp. 152-3
Las Palmas, Spain, February 2009

"Smile Detection using Local Binary Patterns and Support Vector Machines"
D. Freire, M. Castrillón, O. Déniz
International Joint Conference on Computer Vision and Computer Graphics Theory and Applications, VISIGRAPP, Lisbon, Portugal, February 2009.

"Novel Approach for Smile Detection Combining LBP and PCA"
D. Freire, M. Castrillón, O. Déniz
EUROCAST'09, Las Palmas de Gran Canaria, February 2009.


    2008

"Software Interactive Applications. Engineering of e_Learning Tools Creation"
M.D. Afonso Suárez, C. Guerra Artal, Y. Rodríguez Domínguez, A. Villalba Casas
IASK Iternational Association for the scientific knowledge. (2008). ISBN: 978-989-95806-3-3 © IASK. Depósito legal: 285846/08. Madrid, España, 03-05 Diciembre 2008.

"Multimedia Educative Contents"
M.D. Afonso Suárez, C. Guerra Artal, A. Elías Hernández, G. Godoy Suárez
IASK Iternational Association for the scientific knowledge. (2008). ISBN: 978-989-95806-3-3 © IASK. Depósito legal: 285846/08. Madrid, España, 03-05 Diciembre 2008.

"Desarrollo de un concepto de juego por computador para la programación de técnicas de Inteligencia Artificial"
Enrique González Rodríguez
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, 2008. (document, presentation)

"Smile Detection for User Interfaces"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, L. Antón, G. Bueno
Proceedings of the 4th International Symposium on Visual Computing (ISVC08), Las Vegas, USA, December, 2008. (zipped pdf)

"Exploring the Use of Local Binary Patterns as Focus Measure"
J. Lorenzo, M. Castrillón, J. Méndez, O. Déniz
Proceedings of the International Conference on Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation - CIMCA'2008, Vienna, Austria, December, 2008. (zipped pdf)

"Aplicación para la gestión de emergencias en la Comunidad Canaria: el caso de predicción y simulación de incendios forestales"
M. Castrillón, P.A. Jorge, I.J. López, A. Macías,D. Martín, R.J. Nebot, I. Sabbagh, J. Sánchez, A.J. Sánchez, J.P. Suárez, A. Trujillo
Actas de las V Jornadas Técnicas de la Infraestructura de Datos Espaciales de España (JIDEE), Tenerife, Spain, November, 2008. (zipped pdf)

"Sistema Integrado de Control para un Vehículo Submarino Autónomo"
Enrique Fernández Perdomo
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, October, 2008. (zipped pdf)

"Eyewear Selector"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández, L. Antón, G. Bueno
Proceedings of the ECCV workshop on Multi-camera and Multi-modal Sensor Fusion Algorithms and Applications (M2SFA2 2008), Marselle, France, October, 2008. (zipped pdf)

"Entorno de Desarrollo Open Source para Aplicaciones Geográficas 3D: GEVIEMER (GEstos VIrtual de EMERgencias)"
M. Castrillón, I.J. López, R.J. Nebot, I. Sabbagh, J. Sánchez, J.P. Suárez, A. Trujillo
Actas del XIII Congreso Nacional de Tecnologías de la Información Geográfica, Las Palmas de Gran Canaria, September, 2008. (zipped pdf)

"Reactive obstacle avoidance and control action continuity. application to the ND algorithm"
D. Hernández, J. Cabrera. A. D. Dominguez, J. Isern
IX Workshop de Agentes Físicos 2008 (WAF’2008), September 10-12, Vigo, Spain.

"SGAM. Sistema de Gestión de Aprendizaje Multimedia"
C. Guerra Artal, M.D. Afonso Suárez, F. M. Hernández Tejera, M. V. Aguiar Perera
EDUTEC. Asociación para el desarrollo de la tecnología educativa y de las nuevas tecnologías aplicadas a la educación. (2008). Santiago de Compostela (España) 1-5 Septiembre 2008.

"MPMC. Metodología de producción de contenidos multimedia"
C. Guerra Artal, M.D. Afonso Suárez, F. M. Hernández Tejera, M. V. Aguiar Perera
EDUTEC. Asociación para el desarrollo de la tecnología educativa y de las nuevas tecnologías aplicadas a la educación. (2008). Santiago de Compostela (España) 1-5 Septiembre 2008.

"Automatic Initialization for Facial Analysis in Interactive Robotics"
A. Rabie, C. Lang, M. Hanheide, M. Castrillón and G. Sagerer
6th International Conference on Computer Vision Systems, Vision for Cognitive Systems, Santorini, Greece, 2008. (online access)

"OLC, On-Line Compiler to Teach Programming Languages"
Cayetano Guerra Artal, María Dolores Afonso Suárez, Idafen Santana Pérez, Rubén Quesada López
International Journal of Computers, Communications & Control, Vol. III (2008), No. 1, pp. 69-79,  2008. (pdf)

"Imano animi vultus es"
Modesto Castrillón Santana, Oscar Déniz Suárez, Javier Lorenzo Navarro, Luis Antón Canalís, Mario Hernández Tejera
Matematicalia (Revista Digital de Divulgación Matemática) Vol. 4, nº 2, Febrero 2008. (online access)

"Face and Facial Feature Detection Evaluation"
M. Castrillón, O. Déniz, L. Antón-Canalís, J. Lorenzo
III International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP'2008), Funchal, Portugal, January 2008. (VISAPP'2008 Web Page) (pdf)

"Automatic Initialization for Body Tracking"
J. Schmidt, M. Castrillón
III International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP'2008), Funchal, Portugal, January 2008. (VISAPP'2008 Web Page) (pdf)
 


    2007

"An Analysis of Automatic Gender Classification"
M. Castrillón and Q. Vuong
CIARP 2007, Valparaíso/Viña del Mar, Chile. (online access)

"A Tool for Web Usage Mining"
Jose M. Domenech and Javier Lorenzo
8th International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning
(IDEAL'07), 16-19 December, 2007, Birmingham, UK. (pdf)

"Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT"
Francisco Jesús Santana Jorge
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, 2007. (web)

"Evaluación y Prueba del Algoritmo FastSLAM de Construcción de Mapas para un Robot Móvil"
Julio Delgado Mangas
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Noviembre, 2007. (zipped pdf)

"A Tool for Web Usage Mining"
Jose M. Domenech, Javier Lorenzo
8th International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning (IDEAL'07), 16-19 December, 2007, Birmingham, UK.

"An Engineering Approach to Sociable Robots"
O. Déniz, M. Hernández, J. Lorenzo, M. Castrillón
Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, vol 19, n. 4, pp. 285-306. December 2007.

"Discovering the Intrinsic Dimensionality of BLOSUM Substitution Matrices Using Evolutionary MDS"
Juan Méndez, Antonio Falcón, Mario Hernández, and Javier Lorenzo
International Workshop on Bioinformatic and Chemoinformatic Intelligent Systems (BaCHis 2007),  12-16 November, Salamanca, Spain, 2007. (pdf)

"
E-Learning Multimedia Applications: Towards an Engineering of Content Creation"
María Dolores Afonso Suárez, Cayetano Guerra Artal, Fco. Mario Tejera Hernández
International Conference on Virtual Learning, Second Edition, ISBN 973-737-218-2/978-973-737-380-9, ISSN 1842-4708. 26-28 October 2007, Constanta, Romania. (pdf)

"
OLC, On-Line Compiler to Teach Programming Languages"
Cayetano Guerra Artal, María Dolores Afonso Suárez, Idafen Santana Pérez, Rubén Quesada López
International Conference on Virtual Learning, Second Edition, ISBN 973-737-218-2/978-973-737-380-9, ISSN 1842-4708. 26-28 October 2007, Constanta, Romania. (pdf)

"Learning to Recognize Faces Incrementally"
O. Déniz, J. Lorenzo, M. Castrillón, J. Méndez, A. Falcón
29th Annual Symposium of the German Association for Pattern Recognition DAGM'2007. September 2007, Heidelberg, Germany.

"Multi Task Vision for Mobile Robots"
D. Hernández, J. Cabrera, A. Naranjo, A. Domínguez, J. Isern
VIII Workshop de Agentes Físicos 2007 (WAF’2007), II Congreso Español de Informática (CEDI’2007), September 11-14, Zaragoza, Spain. (pdf)

"A Proposal of Methodology for E-Learning Contents Production"
C. Guerra Artal, M. D. Afonso Suárez, F. M. Hernández Tejera, J. T. Milán Asué
E-Learning 2007 IADIS International Conference, ISBN: 978-972-8924-34-8 , July 6-7, Lisbon, Portugal. (pdf)

"
Integración de Múltiples Tareas Visuales en un Sistema Robótico"
Daniel Hernández, Jorge Cabrera, Angel Naranjo, Antonio Domínguez and José Isern
Actas de la 6ª Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática (CISCI), Vol. 1, Pág, 183-8, Julio 2007, Orlando (USA).

"Becoming Visually Familiar"
M. Castrillón, O. Déniz, J. Lorenzo, D. Hernández
ICIAP 2007, Modena, Italy.

"Natural Interaction with a Robotic Head"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, L. Antón
Int. Work Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC'2007. June 2007, Murcia, Spain.

"Comparison of Focus Measures in Face Detection Environments"
J. Lorenzo, O. Déniz, M. Castrillón and C. Guerra
Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, May 2007, Angers, France.

"Useful Computer Vision Techniques for Human-Robot Interaction"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, L. Antón
Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics, May 2007, Angers, France.

"Using Incremental Principal Component Analysis to Learn a Gender Classifier Automatically"
M. Castrillón, O. Déniz, J. Lorenzo, D. Hernández
Proceedings of  the First Spanish Workshop on Biometrics, June, 2007, Girona, Spain.

"ENCARA2: Real-time Detection of Multiple Faces at Different Resolutions in Video Streams"

M. Castrillón, O. Déniz, C. Guerra, M. Hernández
Journal of Visual Communication and Image Representation, ISSN 1047-3203, vol 18, issue 2, pp. 130-140, April 2007. (available online)

"Trends in Component-Based Robotics"
Davide Brugali, Alex Brooks, Anthony Cowley, Carle Côté, Antonio C. Domínguez-Brito, Dominic Létourneau, Françis Michaud and Christian Schlegel
Software Engineering for Experimental Robotics Springer Tracts in Advanced Robotics Series, Vol. 30, pp. 135-142, Brugali, Davide (Ed.), 490 p., ISBN: 978-3-540-68949-2. April, 2007. (online access)

"CoolBOT: a Component Model and Software Infrastructure for Robotics"

Antonio C. Domínguez-Brito, Daniel Hernández-Sosa, José Isern-González, Jorge Cabrera-Gámez
Software Engineering for Experimental Robotics Springer Tracts in Advanced Robotics Series, Vol. 30, pp. 143-168, Brugali, Davide (Ed.), 490 p., ISBN: 978-3-540-68949-2. April, 2007. (online access)

"Gaze Control in a Multiple-Task Active-Vision System"

Daniel Hernandez, Jorge Cabrera, Angel Naranjo, Antonio Dominguez, and Josep Isern
ICVS2007, 5th International Conference on Computer Vision Systems, March 21-24 2007, Bielefeld, Germany.

"Comparing Self-Calibration Methods for Static Cameras"
José Isern-González, Jorge Cabrera-Gámez, Daniel Hernández-Sosa, Antonio C. Domínguez-Brito
Eurocast 2007, Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory, February 12-16 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. (pdf)

"MTVS: A Multi-Task Active-Vision System"

D. Hernandez, J. Cabrera, A. Naranjo, A. Dominguez, and J. Isern
Eurocast 2007, Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory, February 12-16 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.

"CASIMIRO: The Sociable Robot"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo and M. Hernandez
Eurocast 2007, Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory, February 12-16 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
 


    2006


"Casimiro: an Engineering Approach to Sociable Robots"

Oscar Déniz Suárez
PhD. Thesis, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 2006.(link)

"Learning to Recognize Faces by Successive Meetings"
M. Castrillón-Santana, O. Déniz-Suárez, J. Lorenzo-Navarro, M. Hernández-Tejera
Journal of Multimedia, ISSN : 1796-2048, Vol. 1, Issue 7, November/December 2006.(pdf)

"Wind blade chord and twist angle optimization using genetic algoritms"
J. Méndez, D. Greiner
Fifth International Conference on Engineering Computational Technology, 12-15 September, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, 2006.

"Hierro Virtual: Implementación de un vuelo virtual interactivo sobre la isla de 'El Hierro'"
E. Delgado, M. Castrillón, A. Trujillo, Y. Rodríguez,  J. P. Suárez , C. Guerra, M. Padrón
En: Mapping, ISSN 1131-9100, Nº 109, 2006, pags. 68-71

"El Hierro Virtual: A Precise and Smooth Virtual Flight Experience"
M. Castrillón, E. Delgado, C. Guerra, M. Padrón, Y. Rodríguez, J. P. Suárez, A. Trujillo
Actas XVIII Congreso INGEGRAF, June 2006, Barcelona, Spain.

"Simulated Flight over El Hierro Island"
M. Castrillón, E. Delgado, C.Guerra, M. Padrón, Y. Rodríguez, J.P. Suárez, A. Trujillo
IADIS International Conference IADIS CGV 2006, May 2006, virtual conference. (pdf)

"A Proposal of a Homeostatic-Adaptive Control for a Robotic System"

Daniel Hernández, Javier Lorenzo, Antonio C. Domínguez, Josep Isern
VII Workshop de Agentes Físicos, WAF’2006, April 27-28, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.(pdf)

"Expressive Robotic Face for Interaction"
Oscar Déniz, Luis Antón, Modesto Castrillón, Mario Hernández
VII Workshop de Agentes Físicos, WAF’2006, April 27-28, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.(pdf)

"Gender and Identity Classification for a Naive and Evolving System"
M. Castrillón-Santana, O. Déniz Suárez, J. Lorenzo-Navarro, and M. Hernández-Tejera
Second Workshop on Multimodal User Authentication MMUA 2006, Toulouse, France.

"Face recognition from a tabula rasa perspective"
 M. Castrillón Santana, O. Déniz-Suárez, J. Lorenzo-Navarro and M. Hernández-Tejera
7th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, FG2006, April 10-12 2006, Southampton, UK.

"Hand Posture Dataset Creation For Gesture Recognition"
L. Anton-Canalís, E. Sanchez-Nielsen
VISAPP'06, Setúbal, Portugal, Feb. 25-28 2006. Vol.2. pp 197-200. ISBN: 972-8865-40-6.Setúbal, Portugal. (pdf)

"Swarmtrack: A Particle Swarm Approach to Visual Tracking "
 L. Anton-Canalís, E. Sanchez-Nielsen and M. Hernández-Tejera
VISAPP'06, Setúbal, Portugal, Feb. 25-28 2006. Vol.2. pp 221-228. ISBN: 972-8865-40-6.Setúbal, Portugal. (pdf)
 


    2005


"Towards Real-Time Multiresolution Face/Head Detection"
M. Castrillón-Santana, H. Kruppa, C. Guerra and M. Hernández
Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, ISSN 1137-3601, vol. 9, nº 27, páginas 63-72, 2005. (pdf)

"Face Description for Perceptual User Interfaces"
M. Castrillón-Santana, J. Lorenzo-Navarro, D. Hernández-Sosa, J. Isern-González
CAEPIA'05 - Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, November 16-18 2005, Santiago de Compostela, Spain.
Published in LNCS Volume 4177/2006, pp 221-230 (link here)

"Combining Human Perception and Geometric Restrictions for Automatic Pedestrian Detection"
M. Castrillón-Santana, Q. Vuong
CAEPIA'05 - Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial , November 16-18 2005, Santiago de Compostela, Spain. (This paper received the CAEPIA'05´s Best Application Award)
Published in LNCS Volume 4177/2006, pp 163-170 (link here)

"Sobre la Orientación a Servicios en las Fuentes de Datos para la Minería de Uso de la Web"
José Miguel Santos Espino, Mario Hernández Tejera, Javier Lorenzo Navarro
III Taller de Minería de Datos y Aprendizaje (TAMIDA?2005). : Septiembre 13-14, 2005. Actas de la III Taller de Minería de Datos y Aprendizaje (TAMIDA?2005), pp. 279-287.

"Component Runtime Self-Adaptation in Robotics"
J. Daniel Hernández-Sosa, Antonio C. Domínguez-Brito,  Jorge Cabrera-Gámez and Oscar Déniz-Suárez
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO’2005), September 14-17, Barcelona, Spain.

"Una Propuesta de Instalación Basada en Habilidades de Visión por Computador"
Y. Rodríguez, M. Castrillón, O. Déniz, C. Guerra, M. Hernández
I Congreso Español de Informática (CEDI’2005), September 13-16, Granada, Spain.(pdf)

"Template Updating Based on Context"
Cayetano Guerra, José Isern, Antonio Carlos Domínguez,and Daniel HernándezI Workshop
I Workshop sobre Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes, I Congreso Español de Informática (CEDI’2005), September 13-16, Granada, Spain.

" Stability Study of Camera Calibration Methods "
José Isern-González, Jorge Cabrera-Gámez,
Cayetano Guerra-Artal and Ángel Naranjo-Cabrera
VI Workshop en Agentes Físicos, WAF’2005, I Congreso Español de Informática (CEDI’2005), September 13-16, Granada, Spain.(pdf)

"More about CoolBOT"
Antonio C. Domínguez-Brito, Cayetano Guerra-Artal, José Isern-González, Ángel Naranjo-Cabrera and Jorge Cabrera-Gámez
VI Workshop en Agentes Físicos, WAF’2005, I Congreso Español de Informática (CEDI’2005), September 13-16, Granada, Spain.(pdf)

"Real-time Detection of Faces in Video"
M. Castrillón-Santana, C. Guerra-Artal and M.Hernández-Tejera
Face Processing in Video 2005, Victoria, Canada.

"Face Exemplars Selection from Video Streams for Online Learning"
M.Castrillón-Santana, O. Déniz-Suárez, J. Lorenzo-Navarro and M.Hernández-Tejera
Face Processing in Video 2005, Victoria, Canada.

"Runtime Self-Adaptation in a Component-Based Robotic Framework"
Daniel Hernández-Sosa, Antonio C. Domínguez-Brito, Cayetano Guerra-Artal and Jorge Cabrera-Gámez
IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS 2005), August 2-6 2005, Edmonton, Alberta, Canada. (pdf)

"A Proposal For an Homeostasis Based Adaptive Vision System "
Javier Lorenzo-Navarro, Daniel Hernández, Cayetano Guerra and José Isern-González
Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition and Image Analysis: Second Iberian Conference, IbPRIA 2005, Estoril, Portugal, June 7-9, 2005, Proceedings, Part I, Editors: Jorge S. Marques, Nicolás Pérez de la Blanca, Pedro Pina, Volume 3522/2005, Springer-Verlag, 2005.

"Multiple Face Detection at Different Resolutions for Perceptual User Interfaces"
Modesto Castrillón-Santana, Javier Lorenzo-Navarro, Oscar Déniz-Suárez, José Isern-González and Antonio Falcón-Martel
Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition and Image Analysis: Second Iberian Conference, IbPRIA 2005, Estoril, Portugal, June 7-9, 2005, Proceedings, Part I, Editors: Jorge S. Marques, Nicolás Pérez de la Blanca, Pedro Pina, Volume 3522/2005, Springer-Verlag, 2005.

"An Analysis of Facial Description in Static Images and Video Streams"
Modesto Castrillón-Santana, Javier Lorenzo-Navarro, Daniel Hernández-Sosa and Yeray Rodríguez-Domínguez
Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition and Image Analysis: Second Iberian Conference, IbPRIA 2005, Estoril, Portugal, June 7-9, 2005, Proceedings, Part I, Editors: Jorge S. Marques, Nicolás Pérez de la Blanca, Pedro Pina, Volume 3522/2005, Springer-Verlag, 2005.

"A New Approach to the Template Update Problem"
Cayetano  Guerra, Mario  Hernández, Antonio  Domínguez and Daniel  Hernández
Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition and Image Analysis: Second Iberian Conference, IbPRIA 2005, Estoril, Portugal, June 7-9, 2005, Proceedings, Part I, Editors: Jorge S. Marques, Nicolás Pérez de la Blanca, Pedro Pina, Volume 3522/2005, Springer-Verlag, 2005.

"Hand Pose Detection for Vision-based Gesture Interfaces"
L. Antón-Canalis, E. Sánchez-Nielsen and M. Castrillón-Santana
Proceedings MVA 2005, Tsukuba Science City, May 2005, Japan.

"Another Component Based Programming Framework for Robotics"
Antonio C. Domínguez Brito,  J. Daniel Hernández Sosa, Josep Isern-González and Jorge Cabrera Gámez
IEEE 2005 ICRA Workshop on Principles and Practice of Software Development in Robotics (SDIR2005),   18th April 2005, Barcelona, Spain.(pdf)

" I like these Glasses: an Approach to Virtual Mirrors "
Cayetano Guerra, Modesto Castrillón, Daniel Hernández and Antonio Domínguez
Internacional Conference on Multimedia, Image Processing and Computer Vision – Innovation, Technology and Research on Multimedia, Image Processing and Computer Vision (IADAT-micv2005),  March 30 - April 1 2005, Madrid, Spain,

"Fast and Accurate Hand Pose Detection for Human-Robot Interaction"
Luis Antón-Canalís, Elena Sáncjez-Nielsen, C. Guerra-Artal and  M. Castrillón-Santana
2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, Ibpria 2005, Estoril, Portugal.

"Improving Automatic Pedestrian Detection by means of Human Perception"
 Q. Vuong and M. Castrillón-Santana
TWK: 8th Tübingen Perception Conference, 25th - 27th Feb 2005, Tübingen, Germany. (pdf)

"Programming by Integration in Robotics"
 José L. Fernández Pérez, Antonio C. Domínguez Brito,  J. Daniel Hernández Sosa and Jorge Cabrera Gámez
Eurocast 2005, Tenth International Conference on Computer Aided Systems Theory, February 7-11, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.(pdf).
Extended version (pdf)  in LNCS vol. 3643/2005 pp. 590-595 (http://dx.doi.org/10.1007/11556985_78).

"A Homeostatic-Adaptive Approach for Controlling Robotic Systems"
J. Daniel Hernández Sosa, J. Lorenzo, Antonio C. Domínguez Brito and M. Castrillón-Santana
Eurocast 2005, Tenth International Conference on Computer Aided Systems Theory, February 7-11, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.(pdf)

"Comparative analysis of Calibration Methods for a Static Camera"
 Josep Isern-González, J. Daniel Hernández-Sosa, Antonio C. Domínguez-Brito, Angel M. Naranjo-Cabrera
Eurocast 2005, Tenth International Conference on Computer Aided Systems Theory, February 7-11, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. (pdf)

"Cue Combination for Robust Real-Time Multiple Face Detection at Different Resolutions"
 M. Castrillón Santana, Oscar Déniz Suárez, Cayetano Guerra Artal y Josep Isern González
Eurocast 2005, Tenth International Conference on Computer Aided Systems Theory, February 7-11, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. (pdf).
Extended version  in LNCS vol. 3643/2005 pp. 398-403 (http://dx.doi.org/10.1007/11556985_52).
 


    2004


"
Integrating Systems in Robotics"

 José L. Fernández Pérez, Antonio C. Domínguez Brito,  J. Daniel Hernández Sosa and Jorge Cabrera Gámez
IEEE 2004 Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, December 1-3, Singapore. (pdf)

"Useful Computer Vision Techniques for Human-Robot Interaction"

O. Déniz, A. Falcón, J. Méndez, M. Castrillón
ICIAR 2004 – International Conference on Image Analysis and Recognition, September 2004, Porto, Portugal. (pdf)

"
Who are you?"

 M. Castrillón, E. Grosso and O. Déniz
ICPR 2004, 17th Conference of the International Association for Pattern Recognition, 23-26 August, Cambridge, UK. (pdf)

"Component Software in Robotics"

 Antonio Carlos Domínguez Brito,  José Daniel Hernández Sosa, José Isern González and Jorge Cabrera Gámez
IEEE 2004 International Conference on Intelligent Systems, June 22-24, Varna, Bulgaria. (pdf)

"Integrating Robotics Software"

 Antonio Carlos Domínguez Brito,  José Daniel Hernández Sosa, José Isern González and Jorge Cabrera Gámez
IEEE 2004 International Conference on Robotics and Automation, April 26-May 1, New Orleans, USA. (pdf)

"Introduction of Homeostatic Regulation in Face Detection"

 J. Lorenzo, M. Castrillón, M. Hernández, and O. Déniz
Proceedings of the 4th International Workshop on Pattern Recognition in Information Systems, PRIS 2004, Ana Fred (ed.), pp. 5-14, Porto (Portugal), April 13-14, 2004. (pdf)

"Adaptive Control in Multi-Task Mobile Robotic Applications"

Daniel Hernández Sosa, Jorge Cabrera Gámez, Antonio C. Domínguez Brito, Cayetano Guerra Artal
Actas V Workshop en Agentes Físicos, pp. 55-64,  25 y 26 de marzo de 2004, Girona, España (Spain). (pdf)

"BDIE: A BDI like architecture with emotional capabilities
"
David J. Hernández, Oscar Déniz, Javier Lorenzo and Mario Hernández
AAAI Spring Symposium, 22-24 March 2004.

"A simple habituation mechanism for perceptual user interfaces
"
Oscar Déniz, Javier Lorenzo and Mario Hernández
Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial,  vol. VIII, Número 23, pp. 7-16, 2004




2003

"Building a Sound Localization System for a Robot Head
"
Oscar Déniz, Jorge Cabrera and Mario Hernández
Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, Número 18 - Invierno 2003

"A Proposal of a Homeostatic Regulation Mechanism for a Vision System" 
Javier Lorenzo, Oscar Déniz, Cayetano Guerra and David Hernández
X Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA, San Sebastián, 12-14 Noviembre, 2003. (pdf, extended version pdf)

"Identity and Gender Recognition Using the ENCARA Real-Time Face Detector"
Modesto Castrillón Santana, Oscar Déniz Suárez, José Daniel Hernández Sosa and A. C. Domínguez Brito
X Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA, San Sebastián, 12-14 Noviembre, 2003. (pdf)

"Fast and Robust Face Fiding via Local Context
"
Hannes Kruppa, Modesto Castrillón Santana and Bernt Schiele
 VS-PETS Joint IEEE International Workshop on Visual Surveillance and Performance Evaluation of Tracking and Surveillance. 11-12 October 2003, Nice, France. (pdf)

"Estudio Experimental de Métodos de Calibración y Autocalibración de Cámaras."
José Isern González
Tesis Doctoral
Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre, 2003. (zip)

"CoolBOT: a Component-Oriented Programming Framework for Robotics."
Antonio Carlos Domínguez Brito
Tesis Doctoral
Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre, 2003. (pdf)

"ENCARA: real-time detection of frontal faces
"
Modesto Castrillón Santana, Mario Hernández Tejera and Jorge Cabrera Gámez.
IEEE International Conference on Image Processing. 14-17 September 2003, Barcelona, Spain. (pdf)

"Face Recognition using Independent Component Analysis and Support Vector Machines"
Oscar Déniz Suárez,  Modesto Castrillón Santana and Mario Hernández Tejera.
Pattern Recognition Letters, vol 24, issue 13, Pages 2153-2157, September 2003. (online)

"
The ENCARA System for Face Detection and Normalization"
Modesto Castrillón Santana, Oscar Déniz Suárez and Mario Hernández Tejera.
Lectures Notes in Computer Science, vol. 2652. 1st Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis. 4-6 June 2003, Pto. Andratx, (Mallorca, Spain)

"A Procedure for Biological Sensitive Pattern Matching in Protein Sequences"
Juan Méndez, Antonio Falcón and Javier Lorenzo.
Lectures Notes in Computer Science, vol. 2652. 1st Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis. 4-6 June 2003, Pto. Andratx, (Mallorca, Spain)

"Multimodal Attention System for an Interactive Robot"
Oscar Déniz Suárez,  Modesto Castrillón Santana, Javier Lorenzo Navarro, Mario Hernández Tejera and Juan Méndez Rodríguez.
Lectures Notes in Computer Science, vol. 2652. 1st Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis. 4-6 June 2003, Pto. Andratx, (Mallorca, Spain)

"Wavelet modeling of contour deformations in Sobolev spaces for fitting and tracking applications."
Fernando Pérez Nava and Antonio Falcón Martel
Pattern Recognition, vol 36, number 5, pp 1119-1130, 2003. (pdf)

"Adaptación Computacional en Sistemas Percepto-Efectores. Propuesta de Arquitectura y Políticas de Control."
José Daniel Hernández Sosa
Tesis Doctoral
Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, Mayo, 2003. (pdf)

"Adaptación Computacional en Sistemas Percepto-Efectores. "
José Daniel Hernández Sosa, Jorge Cabrera Gámez, Antonio Domínguez Brito, Josep Isern González and Óscar Déniz Suárez.
IV Workshop de Agentes Físicos, Alicante 3 y 4 de Abril, 2003. (pdf)

"On Real-Time Face Detection in Video Streams. An Opportunistic Approach."
Modesto Castrillón Santana
Tesis Doctoral
Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, Marzo, 2003. (pdf)

"A Computational Mechanism for Habituation in Perceptual User Interfaces. "
Óscar Déniz Suárez., Javier Lorenzo Navarro and Mario Hernández Tejera
Int. Conference on Computational Intelligence for Modelling, Vienna, Austria, February 12-14, 2003. (pdf)



    2002
"Contribuciones al Seguimiento Visual Precategórico."
Cayetano Guerra Artal
Tesis Doctoral
Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, 2002. (pdf)

"Habituation based on Spectrogram Analysis"
Lorenzo, Javier and Hernández, Mario.
Lectures Notes in Artificial Intelligence. Advances in Artificial Intelligence - IBERAMIA 2002, vol. 2527, pp. 893-902. Sevilla, Spain, 12-15 November,2002.

"N-dimensional Mapping of Amino Acid Substitution Matrices"
Méndez, Juan and Falcón, Antonio and Lorenzo, Javier.
Proceedings of the Workshop on Bioinformatics and Artificial Intelligence, pp. 35-44. Sevilla, Spain, 12-15 November, 2002.

"A Habituation Mechanism for a Perceptual User Interface"
Javier Lorenzo, Mario Hernández.
11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp. 117-122, Berlin, Germany, 25-27 September, 2002. (pdf)

"CASIMIRO: A Robot Head for Human-Computer Interaction"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, C. Guerra, D. Hernández, M. Hernández.
11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp. 319-324, Berlin, Germany, 25-27 September, 2002. (pdf)

"Condensation-based Contour tracking with Sobolev Smoothness Priors"
F. Pérez, A. Falcón
Neural, Parallel & Scientific Computations 10 (2002) 47-56 (pdf)

"An Incremental Learning Algorithm for Face Recognition"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández.
Lecture Notes in Computer Science, vol. 2359,  pp. 1-9, Springer-Verlag, PostECCV'02 Workshop on Biometric Authentication, Copenhage, Denmark, June 2002. (pdf)

"Detection of frontal faces in video streams"
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Cabrera Gámez, F. M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez.
Lecture Notes in Computer Science, vol. 2359,  pp. 91-102, Springer-Verlag, Post-ECCV’02  Workshop on BIOMETRIC AUTHENTICATION, Copenhage, Denmark, June 2002. (pdf)

"Programming with Components in Robotics"
A. C. Domínguez Brito, D. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez
III Workshop sobre Agentes Físicos, Proceedings of III Workshop sobre Agentes Físicos, pp 85-98, Murcia (España), 14-15 March, 2002

"Seguimiento Visual Artificial"
Cayetano Guerra Artal.
Vector Plus. Revista de la Fundación Universitaria de Las Palmas (Aceptado, pendiente de publicación, 2002)

"Docencia en robótica móvil"
O. Déniz, A. Falcón.
Revista Buran. Número 18, Abril, 2002

"Modelado de expresiones para una cara robótica"
O. Déniz, A. Falcón.
Publicación:  Revista Buran. (Aceptado, pendiente de publicación, 2002)

"Aprendizaje Incremental para la Identificación Facial a Partir de Secuencias de Vídeo"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández.
Revista Española de Visión por Computador. vol. 6, Marzo, 2002 (pdf)

"Building a Sound Localization System for a robot head"
Óscar Déniz Suárez, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández
IUSIANI Tech. Rept., 2002


    2001
"Integrating an Entertainment Robot"
A.C. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, D. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez Pérez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez. 
IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA'2001, Gijón, Noviembre, 2001. (postscript)

"Estudio Experimental sobre la Combinación Temporal de Resultados en el Reconocimiento de Caras con Secuencias de Vídeo"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández
IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial CAEPIA-2001, Vol. I pp. 273-282, Gijón, Noviembre, 2001.

"El Método IRDB: Aprendizaje Incremental para el Reconocimiento de Caras"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández
IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial CAEPIA-2001, Vol. I pp. 273-282,Gijón, Noviembre, 2001.

“Increasing Efficiency of Hausdorff Approach for Tracking Real Scenes with Complex Environments”
E. Sánchez, J. Lorenzo-Navarro, M. Hernández Tejera
11th Int. Conf. on Image Analysis and Processing, Procs. of 11th Int. Conf. on Image Analysis and Processing,pp 131-136, Palermo (Italia), 2001.

"Eldi: An Agent Based Museum Robot"
A.C. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, D. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez Pérez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez. Systems Science, vol. 27 n.4, Special Issue: Advances in Robotics: Virtual Reality, Robot Manipulators, Bipeds and Mobile Robots, 2001.(postscript)

"Selección de Atributos en Aprendizaje Automático basada en Teoría de la Información"
J. Lorenzo Navarro
Tesis Doctoral
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio, 2001 (postscript,pdf)

"Contribuciones al Reconocimiento de Objetos desde Primitivas de Elementos de Contorno"
Fernando Pérez Nava
Universidad de La Laguna, Centro Superior de Informática, Julio 2.001

"CoolBOT: A Component-Oriented Programming Framework for Robotics"
J. Cabrera-Gámez, Antonio Carlos Domínguez Brito and Daniel Hernández Sosa.
Modelling of Sensor-Based Intelligent Robot Systems, Dagstuhl Seminar 00421, Springer-Verlag Lecture Notes in Computer Science, 2001. (pdf)

"Eldi: An Agent Based Museum Robot"
A.C. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, D. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez Pérez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez. European Workshop on Servive & Humanoid Robots, ServiceRob'2001, Santorini Image Hotel, Island of Santorini, Greece, June, 2001.(postscript)

"Face Recognition Using Independent Component Analysis and Support Vector Machines"
O. Déniz, M. Castrillón, M. Hernández.
Procs. of the Third International Conference on Audio- and Video-Based Person Authentication. Lecture Notes in Computer Science 2091, pp. 59-64. Halmstad, Sweden, June 2001.(postscript)

"Before characterizing faces"
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, M. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez.
IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis, Castellón (Spain), May 2001.(postscript)

"Mobile Robotics: Teaching Resources" 
 O. Déniz, A. Falcón. 
 Proc. WAF´2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos, pp 175-181, Móstoles (Madrid), 15 y 16 de Marzo de 2001.(postscript)

"Face Recognition Using Independent Component Analysis and Support Vector Machines"
O. Déniz, M. Castrillón, M. Hernández.
IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis, Castellón (Spain), May 2001.(postscript)

"Dynamic Models for Wavelet Representations of Shape" 
F. Pérez, A. Falcón.
Lectures Notes in Computer Science, vol. 2059, pp. 431-39, Springer-Verlag. "Visual Form 2001",  4th International Workshop on Visual Form, IWVF4 Capri, Italy, May 28-30, 2001, Abstract | pdf (178 KB)

"Eldi's Activities in a Museum" 
 M. Castrillón Santana, J. Cabrera Gámez, D. Hernández Sosa, A.C. Domínguez Brito, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González,  C. Guerra Artal, I. Pérez Pérez, A. Falcón Martel,  M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez. 
 Proc. WAF´2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos, pp 61-71, Móstoles (Madrid), 15 y 16 de Marzo de 2001. (postscript)

"Proyecto Brazo de Robot"
Céline EYMARD
IUSIANI/IFMA Tech. Rept., Enero 2001

"Proyecto Sonrisa: Rediseño de la Boca de la Cabeza Robótica"
Olivier Mincato
IUSIANI/IFMA Tech. Rept., Diciembre 2001

"Modelado de Expresiones para una Cara Robótica"
Óscar Déniz Suárez
IUSIANI Tech. Rept., 2001


    2000
"A Software Architecture for Programming Robotic Systems based on the Discrete Event System Paradigm"
Antonio C. Domínguez-Brito, Magnus Andersson and Henrik I. Christensen.
CVAP244, Tech. Rep. ISRN KTH/NA/P--00/13--SE, Centre for Autonomous Systems, KTH (Royal Institute of Technology) , S-100 44 Stockholm, Sweden, September (2000).(postscript)
http://www.nada.kth.se/cvap/cvaplop/lop-cvap.html

"Introducción al reconocimiento de caras"
O. Déniz.
Revista Buran, Revista de la Rama de Estudiantes del IEEE de Barcelona, vol 9, nº 16, pp 39-40, Diciembre 2000.

"Manuales de Referencia y Uso de la Instalación del Robot de Servicios Eldi"
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. C. Domínguez-Brito, D. Hernández Sosa, C. Guerra Artal, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, I. Pérez Pérez, M. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez.
CeTSIA  Tech. Rept., 2000

"Active Contours with Wavelet Basis." 
 F. Pérez, A. Falcón. 
 Proceedings of the V Ibero American Symposium on Pattern Recognition. SIARP´2000, pp.423-432, 11-13 September 2000, Lisbon (Portugal). 

"Experiences with a Museum Robot"
J. Cabrera, D. Hernández, A.C.Domínguez, M. Castrillón, J. Lorenzo, J. Isern, C. Guerra, I. Pérez, A. Falcón, M. Hernández, J. Méndez.
Workshop on Edutainment Robots 2000. 
GMD-AiS: Institute for Autonomous intelligent Systems, GMD – German National Research Center for Information Technology, Schloss Birlinghoven, D-53754 (Bonn), 27-28 September, Germany (2000).(postscript)

"Tracking moving people with Hausdorff distance-based matching using an djustable-size search window"
E. Sánchez-Nielsen, M. Hernández-Tejera.
Proceedings of the V Ibero American Symposium on Pattern Recognition. 
SIARP´2000, pp.501-516, 11-13 September 2000, Lisbon (Portugal).

"A control architecture for active vision systems"
A.C. Domínguez-Brito, F.M. Hernández-Tejera, J. Cabrera-Gámez.
Frontiers in Artificial Intelligence and Applications: Pattern Recognition and Applications, M.I. Torres and A. Sanfeliu (eds.), pp. 144-153, IOS Press, Amsterdam (2000).

"Tracking moving objects using the Hausdorff distance. A method and experiments"
E. Sánchez-Nielsen, M. Hernández-Tejera.
Frontiers in Artificial Intelligence and Applications: Pattern Recognition and Applications, M.I. Torres and A. Sanfeliu (eds.), pp. 164-172, IOS Press, Amsterdam (2000).

"Contour Tracking in Complex Environments using Wavelet Basis" 
 F.Pérez, A.Falcón. 
 Proc. of Intern. Conference on Modelling and Simulation "MS´2000", pp 671-78, (Las Palmas  G.C., Sept. 25-27 ), 2000.

"Planar Shape Representation based on Multiwavelets" 
 F.Pérez, A.Falcón. 
 Proc. of X European Signal Processing Conference "EUSIPCO´2000", (Ed. CD-ROM, ISBN: 952-15-0443-9), European Association for Signal Processing, Vol III, (Tampere, Finland, Sept. 4-8 ), 2000.(pdf)

“Percepto-Efector Systems. Applications”
F. M. Hernández
International Conference on Modelling and Simulation(MS’2000) (invited conference), Las Palmas de Gran Canaria (España), September 25-27, 2000

"A Wavelet based Contour Representation for fitting and tracking applications" 
 F.Pérez, A.Falcón.
 Proc. of ICSC Academic Press Symp. on Engineering of Intelligent Systems "EIS´2000", (Ed. CD-ROM, ISBN: 3-906454-21-5), Paisley, Scotland U.K.,  Jun. 27-30, 2000.(pdf) 


    1999
"Tracking of People Using a Hausdorff Distance-Based Matching Approach with Prediction."
Elena Sánchez Nielsen, Mario Hernández Tejera.
VIII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial. III Jornadas de Transferencia Tecnológica de Inteligencia Artificial (CAEPIA´99). Volumen 1, Sistemas de Percepción-Acción, pp. 1-8, Murcia (Spain), 1999.

"Seguimiento de objetos móviles usando la distancia de Hausdorff." 
Elena Sánchez Nielsen, Mario Hernández Tejera.
Revista Electrónica de Visión por Computador, nº 0, Octubre 1999.
http://www.cvc.uab.es/revc/revista/00/0001-abs.htm

"Tracking moving objects using the Hausdorff distance. A method and experiments."
Sánchez-Nielsen E., Hernández F.M.
Proceedings of the VIII National Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis, volume I, pp. 539-546, Bilbao (Spain), 1999.

"Contour Matching using Multiwavelets"
Pérez F., Falcón A.
Proc. of IASTED Signal and Image Processing '99, pp. 210-212, 1999.

"A Control Architecture for Active Vision Systems"
Domínguez-Brito, A. C.; Hernández-Tejera F.M., Cabrera J.
Proceedings of the VIII National Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis, volume I, pp. 395-404, Bilbao (Spain), 1999.

"Affine Invariant Dominant Point Detection using Wavelets"
Pérez F., Falcón A.
Proc. of SIARP'99, Memorias del IV Simposio Iberoamericano de Reconocimiento de Patrones, pp. 109-119, 1999.(pdf)

"A Prototype of a Learning Classifier Architecture for a KBVS"
Castellano, J., Lorenzo J., Hernández F.M.
Proceedings of the VIII National Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis, volume II, pp. 85-86, Bilbao (Spain), 1999.(postscript)

"A Wavelet-Based Affine Invariant Contour Description"
Pérez Nava F., Falcón A.
Proceedings of the VIII National Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis, volume II, pp. 95-96, Bilbao (Spain), 1999.

"Hand Tracking using the Haussdorf Distance"
Sánchez-Nielsen E., Hernández F.M.
Proc. of SIARP'99, Memorias del IV Simposio Iberoamericano de Reconocimiento de Patrones, pp. 561-569, La Habana, 1999.

"DESEO: An Active Vision System for Detection, Tracking and Recognition"
Hernández F.M., Cabrera J., Castrillón M., Dominguez A. C., Guerra C., Hernández D., Isern J.
Lectures Notes in Computer Science, vol. 1542, pp. 379-391, Springer-Verlag.
International Conference on Vision Systems (ICVS'99), Las Palmas (Spain), 1999.(postscript)

"A Generic Model for Perception-Action Systems. Analysis of a Knowledge Based Prototype"
Hernández D., Lorenzo J., Hernández F.M., Cabrera J., Falcón A., Mendez J.
Lectures Notes in Computer Science, vol. 1542, pp. 293-311, Springer-Verlag.
International Conference on Vision Systems (ICVS'99), Las Palmas (Spain), 1999.(postscript)

"Reactive Computer Vision System with Reconfigurable Architecture"
Benítez D., Cabrera J.
Lectures Notes in Computer Science, vol. 1542, pp. 348-360, Springer-Verlag.
International Conference on Vision Systems (ICVS'99), Las Palmas (Spain), 1999.


    1998
"An Active Vision System integrating Fast and Slow Processes"
M. Castrillón-Santana , C. Guerra-Artal, J. Hernández-Sosa, A. Domínguez-Brito, J. Isern-González, J. Cabrera-Gámez, F.M. Hernández-Tejera.
Proc. of the SPIE'98 Symposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing, pp. 487-496, Boston (USA), 1998, November.(postscript)

"GD: A Measure Based on Information Theory for Attribute Selection"
J. Lorenzo, M. Hernández, J. Méndez.
Lectures Notes in Artificial Intelligence, vol. 1484, pp. 124-135, Springer-Verlag.
Sixth Iberoamerican Conference on Artificial Intelligence (IBERAMIA'98), Lisbon (Portugal), 1998, October.(postscript)

"Real-Time Tracking System Using C80 DSPs and A Binocular Robotic Head"
M. Castrillón-Santana , C. Guerra-Artal, J. Hernández-Sosa, J.Isern-González, A. Domínguez-Brito, J. Cabrera-Gámez, M. Hernández-Tejera.
Proc. of the IASTED International Conference on Signal and Image Processing (SIP'98), pp. 440-444, October, 1998, Las Vegas (USA). (postscript)

"A C80 DSP-Based Active Vision System for Real-Time Tracking"
C. Guerra-Artal, M. Castrillón-Santana, J. Hernández-Sosa, J. Isern-González, J. Cabrera-Gámez, F.M. Hernández-Tejera.
Proc. of the 9th Annual International Conference on Signal Processing Applications and Technology (ICSPAT'98), pp. 1184-1188, Toronto (Canada), 1998, September. (postscript)

"Detection of Interdependences in Attribute Selection"
J. Lorenzo,  M. Hernández, J. Méndez.
Lectures Notes in Artificial Intelligence, vol. 1510, pp. 212-220, Springer-Verlag.
2nd European Symposium on Principles of Data Mining and Knowledge Discovery (PKDD'98), Nantes (France), 1998, September.(postscript)

"A Procedure to Compute Prototypes for Data Mining in No-Structured Domains"
J. Méndez, M. Hernandez, J. Lorenzo.
Lectures Notes in Artificial Intelligence, vol. 1510, pp. 396-404, Springer-Verlag.
2nd European Symposium on Principles of Data Mining and Knowledge Discovery (PKDD'98), 
Nantes (France), 1998, September.


    1997
"Parallelization and Computation Distribution in a Kbvs. Experimental Results"
D. Hernández Sosa, J. Cabrera-Gámez.
Preprints of the VII National Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis, volume I, pp. 323-328, Barcelona (Spain), 1997.

"Learning by Symbolic Clustering in Protein Motif Recognition"
J. Méndez, M. Hernández, J. Lorenzo.
Preprints of the VII National Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis, volume II, pp. 30-31, Barcelona (Spain), 1997.

"An Information Theory-based Measure to Assess Feature Subsets"
J. Lorenzo, M. Hernández, J. Méndez.
Preprints of the VII National Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis, volume II, pp. 38-39, Barcelona (Spain), 1997.

"A Space-Variant Image Structure For Real-Time Purposes. Implementation in a C80-Based Processing Architecture"
C. Guerra Artal, M. Hernández Tejera, J. Molina Guillén.
Preprints of the VII National Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis, volume II, pp. 74-75, Barcelona (Spain), 1997.

"Focal Length Calibration for Depth Recovery Using a Focusing Technique"
M. Castrillón, C. Guerra, J. Cabrera, M. Hernández.
Preprints of the VII National Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis, volume II, pp. 106-107, Barcelona (Spain), 1997.

"Distribution of Image Processing Application on a Heterogeneous Workstation Network. Modeling, Load-balancing and Experimental Results"
D. Hernández, J. Cabrera.
SPIE’97 Parallel on Distributed Methods for Image Processing, vol. 3166, pp. 170-179,July 1997, San Diego (USA).

"Una Heurística para el Reconocimiento de Objetos mediante Clustering de Transformaciones"
F. Pérez, A. Falcón.
Actas III Jornadas de Informática, AEIA, 1997.

"Selección de Atributos mediante una Medida basada en Información Mutua"
J. Lorenzo, M. Hernández, J. Méndez
Actas de la VII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial – CAEPIA’97, pp. 469-478, November 1997, Málaga (Spain). (postscript)


    1996
"Contributions of the symbolic processing of segments"
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez
Mathware & Soft Computing, núm. 3, pp. 403-413, 1996

"Arquitectura para el aprendizaje de clasificadores en un sistema de visión basado en conocimiento"
J. Lorenzo Navarro
Vector Plus, Fundación Universitaria de Las Palmas, pp. 15-26, 1996

"Ejecución distribuida de aplicaciones de procesamiento de imágenes en un entorno computacional heterogéneo. Métodos de distribución y experimentos"
D. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez
Actas de las VII Jornadas de Paralelismo, Santiago de Compostela (Spain), pp. 3.19-3.40, 1996

"Sensores espacio variantes"
C. Guerra Artal
GIAS Technical Report, GIASTR-0396, 1996

"Ejecución distribuida de aplicaciones de procesamiento de imágenes en un entorno computacional heterogéneo. Métodos de distribución y experimentos"
D. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez
GIAS Technical Report, GIASTR-0196, 1996. (postscript)

"Localización de objetos mediante histogramas de color"
J. Isern González
GIAS Technical Report, GIASTR-0296, 1996

"Sobre el uso de conceptos de teoría de la información en la selección de características"
J. Lorenzo Navarro, M. Hernández Tejera
GIAS Technical Report, GIASTR-0696, 1996


    1995
"Arquitectura para el aprendizaje de clasificadores en un sistema de visión basado en conocimiento. Consideraciones de diseño"
J. Lorenzo Navarro, M. Hernández Tejera, M. Castrillón Santana
Actas I Jornadas de Informática, Puerto de la Cruz-Tenerife, pp. 215-224, 1995

"SVEX: A knowledge-based tool for image segmentation"
D. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera
Proc. Int. Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing, Detroit, vol. 4, pp. 2555-2558, 1995

"Reflexiones sobre el diseño de sistemas de visión basados en conocimiento"
J. Cabrera Gámez, D. Hernández Sosa, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez
Actas I Jornadas de Informática, Puerto de la Cruz-Tenerife (Spain), pp. 257-270, 1995

"Contribuciones al procesado simbólico de segmentos"
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez
Proc. V Congreso Español Sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy (ESTILF’95), Murcia (Spain), 1995

"Aproximación al diseño de sistemas de visión desde los sistemas percepto-efectores. Consideracionoes metodológicas y experimentos"
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez
Proc. CAEPIA’95, Alicante (Spain), 1995

"Una propuesta de invariantes basados en momentos: La transformada de Fourier-Laguerre"
F. Pérez Navas, A. Falcón Martel
Actas I Jornadas de Informática, Puerto de la Cruz-Tenerife (Spain), pp. 205-214, 1995

"An experimental evaluation of a connected component analysis algorthm for multivalued images"
Cabrera Gámez J., Castrillón Santana M., Hernández Tejera F.M., Falcón Martel A.
Preprints of the VI Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis, pp. 1-8, Córdoba (Spain), 1995.

"Contour segmentation based on an optimality criterion "
Perez-Nava F., Falcón Martel A.
Preprints of the VI Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis, pp. 17-26, Córdoba (Spain), 1995.


    1994
"Sistema basado en conocimiento para segementación de imágenes. Desarrollos y aplicaciones"
J. Cabrera Gámez
Tesis doctoral, Dpto. Informática y Sistemas, Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, 1994

"Generation and codification of connected components in image of pixel diagnosis"
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel
Cybernetics and Systems, vol. 25, núm. 1, pp. 105-135, 1994

"A develpment tool for computer vision systems at pixel level"
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez
Cybernetics and Systems, vol. 25, núm. 2, pp.289-319, 1994

"Image segmentation using a modified split and merge technique"
J. Lorenzo Navarro, M. Hernández Tejera
Cybernetics and Systems, vol. 25, núm. 1, pp. 137-162, 1994


    1992
"A systematic method for exploring contour segments descriptions"
J. Cabrera, A. Falcón, F. M. Hernández, J. A. Méndez
Cybernetics and Systems, 23, pp. 241-270, 1992


    1991
"An experimental approach to the description of contour segments using the fourier-bessel transform"
J. Cabrera, A. Falcón, F. M. Hernández, J. A. Méndez
Proc. of Int. Conf. on Systems Thinking in Europe, Plenum Press, pp. 231-236, 1991


    1990
"A model for a structural vision system"
M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel
Lecture Notes in Computer Science, Vol 410, Computer Aided Systems Theory, Berlin (Germany), pp. 310-321, 1990


    1989
"Un modelo de sistema de visión estructural: SVEX"
M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel
Technical Report, Dpto. Informática y Sistemas, Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, 1989

"A vision system for interpretation of scenes with overlapped parts"
M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel
Proc. Int. Workshop on Sensorial Integration for Industrial Robots: Architectures & Applications, Zaragoza (Spain), 1989


    1987
"Reconocimiento de formas tridimensionales mediante caracterización global de vistas. Desarrollos teóricos y aplicaciones"
F. M. Hernández
Tesis Doctoral, Univ. Politécnica de Canarias, 1987

    1986
"Detección visual de la orientación de piezas"
A. Falcón, J. Méndez, F. M. Hernández
Mundo Electrónico, nº 158, pp. 99-102, 1986

"Segmentación"
A. Falcón, J. Méndez, F. M. Hernández
Visión Artificial, Edit. Asociación Española de Informática y Automática (AEIA), pp. 4.1-4.37. 1986

"Técnicas visuales en 3D"
F. M. Hernández, A. Falcón, J. Méndez
Visión Artificial, Edit. Asociación Española de Informática y Automática (AEIA), pp. 7.1-7.53, 1986

"Modelos y representación de alto nivel"
J. Méndez Rodríguez, M. Hernández Tejera, A. Falcón Martel
Visión Artificial (AEIA), pp. 9.1-9.37, 1986

"Técnicas globales en visión artificial"
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera
Visión Artificial (AEIA), pp. 5.1-5.26, 1986


    1985
"Model of Roberts effect in noisy images evaluation and quantification"
A. Falcón, J. Méndez, F. M. Hernández
MELECON ‘85 Volumen II, Digital Signal Processing, North-Holland, pp. 241-243, 1985

"Fast computation of orthogonal spectral descriptors for the recognition of pattern with external and internal contours"
F. M. Hernández, J. Méndez, A. Falcón
MELECON ‘85 Volumen II, Digital Signal Processing, North-Holland, pp. 259-262, 1985

"Descripción de formas tridimensionales mediante espacios de características"
F. M. Hernández, J. Méndez, A. Falcón
Proc. VI Congreso de Informática y Automática, Asociación Española de Informática y Automática, pp. 77-80, Madrid, 1985

"Three-dimensional visual recognition from descriptors of projections"
F. M. Hernández, J. Méndez, A. Falcón
Int. Conf. on System Research Inf. Cybernetic, Baden-Baden (Germany), August 1, 1985

"Computación de curvaturas de contorno en la descripción de imágenes"
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera
Proc. VI Congreso de Informática y Automática, AEIA, Madrid (Spain), pp. 73-6, 1985


    1984
"Localización y orientación de piezas en sistemas visuales de reconocimiento"
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel
Proc. II Simposium Nacional Automática en la Industria, IFAC, pp. 209-212, Zaragoza (Spain), 1984

"On the Orthogonal Expansion for Low Level Recognition. Fourier-Bessel Representation"
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel
Proc. First Conf. on Artificial Intelligence Applications, Denver (USA), pp. 167-9, 1984

"Determinación del número mínimo de descriptores para el reconocimiento"
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel
Proc. II Simposium Nacional de Automática en la Industria, IFAC, Zaragoza (Spain), pp. 213-5, 1984


    1983
"Proceso y segmentación cromática en una cadena cámara_color-computador"
A. Falcón Martel J. Méndez Rodríguez, 
Proc. II Simposium de Ingeniería Biomédica. Comisión de Ingeniería Biomédica del COIT y AEIT, pp. 505-509, Madrid (Spain), 1983

"Proceso y extracción de propiedades cromáticas en formas visuales. Desarrollo de un sistema y aplicaciones"
A. Falcón Martel
Tesis Doctoral, Univ. Politécnica de Canarias, 1983

"Contribuciones a la teoría de caracterización de formas para el reconocimiento. Aplicaciones"
J. Méndez Rodríguez
Tesis doctoral, Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, 1983

"Criterios de semejanza y distancia en el reconocimiento de formas"
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel
Proc. II Simposium de Ingeniería Biomédica, Madrid (Spain), pp. 489-93, 1983


    1982
"Detección y Aislamiento de formas en un sistema de control visual para robots"
A. Falcón, J. Méndez
Actas V Jornadas de Automática, pp. 29-40, Vigo (Spain), 1982


    1981
"Momentos Normalizados para el Proceso de Datos Visuales" 
J. Méndez, O. Santana, R. Moreno
Actas de la Real Academia de Ciencias Físicas, Exactas y Naturales, Tomo LXXV, Cuaderno 1, Feb-1981

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