Introducción la Visión Activa y los Sistemas Integrados

De la visión activa a los comportamientos visuales


  

Temario
 
 
1. Introducción a la visión activa.  
    1.1 Precedentes históricos.  
    1.2 Asunciones.  
    1.3 Definiciones. 
2. El problema de la visión.  
    2.1 La luz.  
    2.2 El array óptico.  
    2.3 Evolución de las estructuras sensibles 
          a la luz. 
    2.4 El ojo.  
3. Arquitectura para la percepción visual.  
    3.1 Muestreo del array óptico.  
    3.2 Procesos Atentivos.  
    3.3 Procesos Oculares Primarios.  
    3.4 Modelo simple de fijación.  
    3.5 Integración de procesos oculares  
         primarios (I).  
    3.6 Fijación dinámica.  
    3.7 Integración de procesos oculares  
         primarios (II).  
    3.8 Acomodación.  
        3.8.1 Bases físicas.  
        3.8.2 Estímulos.  
        3.8.3 Problemas.  
        3.8.4 Métodos.  
        3.8.5 Acomodación y contraste.  
        3.8.6 El criterio de enfoque dinámico.  
                Análisis y resultados. 
    3.9 Comportamientos visuales. 
4. Percepción de la profundidad.  
    4.1 Utilidades.  
    4.2 Profundidad y enfoque. 
         4.2.1 Métodos. 
    4.3 Profundidad y movimiento del observador. 
    4.4 Profundidad y binocularidad.
5. Percepción de la textura. 
    5.1 El problema. Bases psicofísicas. 
    5.2 La representación. Algoritmo de  
          Malik-Perona. 
    5.3 Reducción de la dimensionalidad del  
          estimulo. 
    5.4 Interpretación del espacio de representación.
6. Reconocimiento del entorno.  
    6.1 Reconocimiento de objetos. Definición.  
    6.2 Reconocimiento basado en vistas.  
    6.3 Aprendizaje de datos visuales.  
    6.4 Reconocimiento con un sistema de visión 
          activa.  
    6.5 Aplicaciones a la detección y    
          reconocimiento de caras.  
    6.6 Aplicaciones a la robótica móvil:  
          reconocimiento de habitaciones.
 

Profesorado

Dr. Jordi Vitria (CVC/ UAB) 
Dr. Francisco Mario Hernández Tejera (ULPGC) 
Dr. Antonio Falcón Martel (ULPGC) 

Fechas

Septiembre 99
 
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Grupo de Inteligencia Artificial y Sistemas (GIAS)
Dpto. Informática y Sistemas
Universidad Las Palmas de Gran Canaria
35017 Las Palmas. SPAIN